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杭州TMCM-3214

产品名称
杭州TMCM-3214
型号
TMCM-3214
产品概述
3轴步进控制器/驱动器
详细说明

概述

杭州TMCM-3214

杭州TMCM-3215

3轴步进控制器/驱动器

高达6.5A RMS / 48V直流

编码器/ HOME / STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN,RS485,USB(TMCM-3214)

EtherCAT?,USB(TMCM-3215)


TMCM-3214功能说明

TMCM-3214是高度集成的控制器/驱动器模块,用于3个步进电机轴,可以对其进行控制通过多个串行接口(CAN,RS485和USB –取决于固件)。

通信流量保持较低因为所有关键时间操作(例如斜坡计算)都是在机上执行的。

标称电源电压单位是24V或48V DC。

该模块设计用于独立操作和直接模式。

全遥控器可以通过反馈控制设备。

该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口(取决于模块和固件类型)。

负责整体控制的微控制器-执行固件(TMCL或CANopen,包括通信堆栈)

3个运动控制器和预驱动器,带有附加的更高功率MOSFET。

随着整合运动斜坡(线性和sixPoint?)和速度曲线的控制器计算是在硬件内部完成的。

每个轴的外部(例如光学)增量A / B / N编码器(差分RS422信号)的接口。

编码器可用于位置验证和阶跃损耗检测。

用于闭环运行

每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入4个通用数字(漏极开路)输出三个串行通信接口:CAN,RS485和USB(微型USB连接器)。而CAN和RS485用于系统内控制和操作(对于CANopen固件仅适用于CAN),USB接口可以主要用于参数设置和固件更新。


技术开发



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来源:http://hz.jointwel.com.cn/product521098.html
时间:2020/3/9 17:58:41
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