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杭州TMCM-3313

产品名称
杭州TMCM-3313
型号
TMCM-3313
产品概述
TMCM-3313 3轴闭环步进控制器/驱动器
详细说明

概况

杭州TMCM-33133轴闭环步进控制器/驱动器

高达3A RMS / 48V DC

编码器/ HOME / STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN,RS485,USB(杭州TMCM-3312

EtherCAT?,USB(TMCM-3313)


特征·

TMCM-3313是高度集成的控制器/驱动器模块,用于3个步进电机轴,带(可选)闭环操作。

除USB外,该设备还提供EtherCAT?接口进行通信。标称供应设备的电压为24V或48V DC。可以使用通过EtherCAT(CoE)固件的CANopen。

该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口。负责整体控制的微控制器-执行固件(通过EtherCAT,CoE进行的CANopen)

3个高级运动控制器和预驱动器,以及其他更高功率的MOSFET。与集成运动控制器的斜坡(线性/ S斜坡)计算,速度曲线和可选的闭环运行外部编码器由硬件内部完成

每个轴的外部(例如光学)增量A / B / N编码器(差分RS422信号)的接口(可选闭环操作需要高分辨率编码器)

每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字(漏极开路)输出

用于通讯的EtherCAT?和USB接口


技术开发



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来源:http://hz.jointwel.com.cn/product521217.html
时间:2020/3/10 10:43:54
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